Dieses Lehrbuch kombiniert theoretische Grundlagen der Regelungstechnik mit praktischer Programmierung in Python und vermittelt damit einen modernen, anwendungsorientierten Zugang zum Fachgebiet. Mit den etablierten Python-Bibliotheken NumPy, SciPy und der Control Systems Library können Leser komplexe Regelungssysteme simulieren und analysieren. Die aktualisierte Auflage macht das Buch ideal für Studierende und Praktiker, die Automatisierungstechnik verstehen und umsetzen möchten.
Systematischer Einstieg in das Thema Regelungstechnik und Programmierung
Sehr praxisnahe Vermittlung des Stoffs, führt schnell zur eigenständigen Berechnung und Realisierung eines Reglers
Themenbezogene Vermittlung des mathematischen Wissens
Checklisten und Vorgehensmodelle zur Überprüfung des Gelernten und Praxisbezug durch Beispiele
Online: Weitere Aufgaben, Simulationen und Projekte
Die 5., überarbeitete und erweiterte Auflage dieses Lehrbuchs bietet Ihnen eine systemorientierte Einführung in das Fachgebiet der Regelungstechnik. Nach einer Einführung in die Programmiersprache Python und in die ergänzenden Software-Pakete NumPy, SciPy, SymPy und der Control Systems Library werden die theoretischen Grundlagen der Regelungstechnik behandelt. Im Vordergrund steht dabei die praxisnahe Vermittlung des Stoffes und nicht eine möglichst umfangreiche Aneinanderreihung von Analyse- und Syntheseverfahren.
So werden Sie schnell in die Lage versetzt, Berechnungen durchzuführen und erfolgreich einen Regler zu realisieren. Es werden nur die dafür notwendigen mathematischen Grundlagen vermittelt. Mithilfe von praktischen Beispielen und von Übungsaufgaben vertiefen Sie das erworbene Wissen. Viele Berechnungen werden mithilfe der freien Programmiersprache Python durchgeführt.
Der 5. Auflage wurden die Themen Störmodelle, nicht lineare Übertragungsglieder, Identifikation und die symbolische Berechnung von regelungstechnischen Systemen hinzugefügt.
Auf der Webseite www.einstieg-rt.de können Sie die Python-Code-Beispiele aus dem Buch bequem herunterladen. Darüber hinaus finden Sie dort Zusatzmaterialien wie Aufgaben und MicroPython-Programme für den Raspberry Pi Pico und den ESP32.
Prof. Dr.-Ing. Hans-Werner Philippsen unterrichtete Regelungstechnik an der Hochschule Bremen. Seine Arbeitsgebiete umfassen die Regelung von mechatronischen Systemen, Fahrzeugregelungen sowie die Anwendung von Python in der Regelungstechnik.
Prof. Dr.-Ing. Hans-Werner Philippsen unterrichtete Regelungstechnik an der Hochschule Bremen. Seine Arbeitsgebiete umfassen die Regelung von mechatronischen Systemen, Fahrzeugregelungen sowie die Anwendung von Python in der Regelungstechnik.