Kalman-Filter

Name: Kalman-Filter
Price: 39.99 EUR
Availability: InStock
Author: Marchthaler, Reiner & Dingler, Sebastian
ISBN: 978-3-658-43215-7

Marchthaler, Reiner & Dingler, Sebastian (30.04.2024)

Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH

Kalman-Filter · Marchthaler, Reiner & Dingler, Sebastian

Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme

✍ Marchthaler, Reiner & Dingler, Sebastian 🎴 89239440

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Produktdetails ▾

Produktnummer: 9783658432157
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Autor: Marchthaler, Reiner & Dingler, Sebastian
ISBN: 978-3-658-43215-7
Produktform: Taschenbuch
Veröffentlichung: 30.04.2024

Produktinformationen "Kalman-Filter"

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Autor: Marchthaler, Reiner & Dingler, Sebastian
ISBN: 978-3-658-43215-7
Bestellnummer: 89239440
Veröffentlichung: 30.04.2024
Umfang: 238 Seiten
Maße: 168 x 240 (B/H)
Sprache: deutsch
Auflage: 2. Auflage 2024
Copyright: © 2024
MwSt: 7 %
Lesemotiv: Verstehen
Produktart: Taschenbuch
Produktform: Taschenbuch

Erläutert verständlich die Theorie der Kalman-Filterung Bietet ausführliche Beispiele aus der Praxis Mit zusätzlichen Programm-Files auf der Verlagsseite

Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verständlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete Systeme. Zusätzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert – Teilschritte werden im Buch ausführlich erläutert.Kalman-Filter sind die erste Wahl, um Störsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen über Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors weißt jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Würde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so wären viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht möglich.Das Buch ist geeignet für interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik undMechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe für Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. für die Datenfusion oder die Schätzung unbekannter Größen in Echtzeitanwendungen einsetzen möchten.

Biografie – Marchthaler, Reiner

Marchthaler, Reiner

Prof. Dr. Reiner Marchthaler hat eine Professur für das Lehrgebiet „Embedded Systems“ in der Fakultät Informationstechnik an der Hochschule Esslingen mit dem Spezialgebiet autonom fahrende Fahrzeuge.

Sebastian Dingler studierte Technische Informatik und Informatik an der Hochschule Esslingen und am Karlsruher Institut für Technologie (KIT).

Themen:

Embedded System Systemrauschen ROSE-Filter Wahrscheinlichkeitstheorie Signaltheorie Kalman-Filterentwurf Echtzeit Beispiele Varianz eingebettete Systeme Zustandsraumbeschreibung digitale Filter Echtzeitsysteme Stochastik

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