Friedhelm Kuypers unterrichtet seit 1986 Physik und Technische Mechanik für Ingenieure und Naturwissenschaftler an der OTH Regensburg. Auch nach seinem Ruhestand ist er in der Lehre aktiv und legt in seinen Vorlesungen großen Wert auf Veranschaulichungen und hebt die Anwendungen physikalischer Gesetze in Technik und Alltag hervor. Er ist ebenfalls Autor des zweibändigen Lehrbuches "Physik in den Ingenieur- und Naturwissenschaften" und der bereits in 10. Auflage erscheinenden "Klassischen Mechanik".
