Autonome Systeme

Name: Autonome Systeme
Price: 49.99 EUR
Availability: InStock
Author: Schrödel, Frank & Echim, Mitja
ISBN: 978-3-446-46968-6

Schrödel, Frank & Echim, Mitja (11.04.2025)

Hanser, Carl

Autonome Systeme · Schrödel, Frank & Echim, Mitja

Was Fahrzeuge aus der Robotik lernen können

✍ Schrödel, Frank & Echim, Mitja 🎴 554/46968

Hardcover

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Produktdetails ▾

Produktnummer: 9783446469686
Verlag: Hanser, Carl
Autor: Schrödel, Frank & Echim, Mitja
ISBN: 978-3-446-46968-6
Produktform: Hardcover
Veröffentlichung: 11.04.2025

Produktinformationen "Autonome Systeme"

Verlag: Hanser, Carl
Autor: Schrödel, Frank & Echim, Mitja
ISBN: 978-3-446-46968-6
Bestellnummer: 554/46968
Veröffentlichung: 11.04.2025
Umfang: 524 Seiten
Maße: 170 x 23 x 240 (B/T/H)
Gewicht: 957
Sprache: deutsch
Auflage: 1
MwSt: 7 %
Lesemotiv: Verstehen
Produktart: Buch gebunden
Produktform: Hardcover

Dieses Fachbuch bietet einen umfassenden Überblick über die komplette Wertschöpfungskette autonomer Systeme – von grundlegenden technologischen Konzepten bis zur praktischen Anwendung in Fahrzeugen und Robotik. Die Autoren verbinden dabei theoretisches Wissen mit aktuellen Entwicklungen aus Industrie und Forschung und machen komplexe Themen wie Bewegungsplanung und Sensortechnik verständlich zugänglich. Ideal für alle, die die Zukunft der Mobilität und Automatisierung verstehen möchten.

Zukunftsthema Autonomes Fahren verständlich erklärt
Behandelt Grundlagen der Systemarchitektur, Umfeldwahrnehmung, Situationsinterpretation, Entscheidungsfindung und Bewegungsplanung sowie regelungstechnische Fragen
Simulationen und Realfahrtdaten verdeutlichen die Funktionsweise der Algorithmen
Praxisnah durch Beispiele und Programmierübungen
Mit zahlreichen Illustrationen
Online: Videomaterial, MATLAB-Übungen

Autonome Fahrzeuge und Roboter liegen stark im Fokus von Industrie und Forschung. Das vorliegende Buch führt Leserinnen und Leser in die gesamte Wirkkette moderner autonomer Fahrzeuge und automatisierter Robotiklösungen ein. Im ersten Teil des Buches erfolgt eine ausführliche Darstellung der Grundlagen der Robotik, automatisierter Fahrzeugführung sowie eine Beleuchtung moderner Entwicklungsmethoden autonomer Systeme. Aufbauend darauf werden im zweiten Teil die theoretischen Grundlagen für die Entwicklung autonomer Systeme vermittelt. Dabei liegt ein starker Fokus auf der Darstellung systemtheoretischer, industriemathematischer und regelungstechnischer Werkzeuge sowie auf einer Einführung in die Modellbildung mechatronischer Systeme. Im dritten Teil des Buches kommen die zuvor erläuterten Grundlagen und Werkzeuge konkret zum Einsatz. So wird mit Bezug zum neuesten Stand der Technik beschreiben, mittels welcher konkreter Algorithmen und Verfahren autonome Systeme in die Lage versetzt werden: - ihr Umfeld wahrzunehmen und zu interpretieren, - ihre Bewegungen zu planen und intelligente Entscheidungen zu treffen sowie - die zuvor geplanten Aktionen mittels regelungstechnischer Ansätze umzusetzen. Die konkrete Funktionsweise der jeweiligen Algorithmen und deren Verbund werden durch Simulationen und praxisnahe Realfahrtdaten veranschaulicht. Durch zahlreiche Beispiele, Übersichten und ausführliche Übungen werden die Inhalte praxisnah und anwendungsorientiert vermittelt. So dient das Buch sowohl als Grundlagenwerk für Studierende als auch als Nachschlagewerk für Praktiker:innen.

Biografie – Schrödel, Frank

Schrödel, Frank

Frank Schrödel ist Professor für Antriebs-, Automatisierungs- und Robotertechnik an der HS Schmalkalden. Dr.-Ing. Mitja Echim ist CEO der TOPAS Industriemathematik Innovation gGmbH (Transferzentrum für optimierte, assistierte, hoch-automatisierte und autonome Systeme).

Themen:

automatisiertes fahren autonome transportsysteme autonomes fahren aktueller stand autonomes fahren entwicklung autonomes fahren perzeption bewegungsplanung autonomes fahren bewegungsplanung robotik mobilität von morgen robotiklösung mobilität zukunft mobilität

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