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Greifer beim Robotereinsatz

Wolf, Andreas & Schunk, Henrik (13.09.2024)
Produktinformationen "Greifer beim Robotereinsatz"
  • Hanser, Carl
  • Wolf, Andreas & Schunk, Henrik
  • 978-3-446-47961-6
  • 554/47961
  • 13.09.2024
  • 364 Seiten
  • 198 x 27 x 247 (B/T/H)
  • 1092
  • deutsch
  • 3., überarbeitete Auflage
  • 7 %
  • Verstehen
  • Buch gebunden
  • Hardcover

Dieses Fachbuch vermittelt praxisorientiertes Wissen zur optimalen Auswahl und Integration von Greifern in Robotersystemen. Die Autoren zeigen, wie automatisierte Handhabungsprozesse effizient und sicher umgesetzt werden, indem sie technische Grundlagen mit konkretem Anwendungswissen verbinden. Das Werk bietet Fachleuten und Praktikern eine verlässliche Orientierung für die Realisierung von Automatisierungsprojekten in der Industrie.

  • Praxisorientierter Einstieg in die Greifertechnik und Roboterbewegung
  • Stellt alle wichtigen Aspekte von Handhabungsprozessen vor – vom Greifprozess bis zum fertigen Werkstück
  • Erläutert die Realisierung von einfachen Linearbewegungen bis hin zur Mehrachskinematik
  • NEU: Adhäsionsgreifen, kollaborative Roboter und Parallelkinematiken mit hohen Traglasten
  • Mit zahlreichen Anwendungsbeispielen aus der Automobil-, Elektro-, Kunststoff- und Nahrungsmittelbranche
  • Komplett in Farbe
  • Kurzvita: Dr.-Ing. Andreas Wolf ist Geschäftsführer der robomotion GmbH. Henrik Schunk ist Vorsitzender des Verwaltungsrats der SCHUNK SE & Co. KG.
Automatisierte Greif- und Handhabungsprozesse bieten große Rationalisierungspotenziale, sind aber in der Praxis nicht immer einfach umzusetzen. Dieses Buch zeigt, wie sichere Projekte entstehen, wenn die richtigen Komponenten und das notwendige Anwendungsknowhow zusammenspielen. Es richtet sich an Anwender:innen in der Produktion sowie an Maschinen- und Anlagenbauer:innen. Reich bebildert und komplett in Farbe stellt dieses Buch alle wichtigen Aspekte von Handhabungsprozessen vor – von den Grundbedingungen des Greifprozesses über die Historie der Automatisierung bis hin zum Ausgangspunkt des Prozesses, dem Werkstück. Es definiert Randbedingungen und Ausgangssituation des Prozesses und zeigt, wie nach dem Greifen die Handhabung realisiert werden kann. Die Umsetzung von einfachen Linearbewegungen bis hin zur Mehrachskinematik wird auf praxisnahe Weise erläutert. In dieser Auflage wurden die Daten und Abbildungen sämtlicher Themenbereiche aktualisiert. Darüber hinaus wurden neue Greifertechniken (z. B. Adhäsionsgreifen) und Konzepte wie kollaborative Roboter oder Parallelkinematiken ergänzt. Ein breites Spektrum von realisierten Anwendungen gibt Einblick in die Vielfalt der Einsatzmöglichkeiten von Automatisierung in der Praxis. Beispielhaft wird gezeigt, dass die Automatisierungstechnik sowohl in der Automobil-, Elektro-, Kunststoffindustrie als auch in der Nahrungsmittelbranche und der Logistik eine Rolle spielt. Die Anwendungsbeispiele sind an der jeweiligen Textstelle des betreffenden Fachgebiets eingeflochten.

Biografie – Wolf, Andreas

W
Wolf, Andreas
Dr.-Ing. Andreas Wolf ist Geschäftsführer der robomotion GmbH, Leinfelden Echterdingen. Henrik Schunk ist Vorsitzender des Verwaltungsrats der SCHUNK SE & Co. KG, Lauffen/Neckar.
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